Un mecanismo es un conjunto de elementos, normalmente rígidos, conectados entre sí por medio de articulaciones móviles y cuya misión es transformar una velocidad en otra velocidad, una fuerza en otra fuerza, una trayectoria en otra diferente o un tipo de energía en otro tipo distinto. 
Debe estar formado por elementos rígidos o semirrígidos, denominados eslabones o barras. Estos eslabones pueden ser: -simples: si tienen dos elementos de enlace con otros eslabones. -complejos: si poseen más (más…)