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Entradas etiquetadas con robótica
Transformaciones con Matrices Homogéneas y Planificación de Trayectorias en Robótica
13 marzo, 2026
en Tecnología
Significado geométrico de las matrices homogéneas
Una matriz homogénea sirve para transformar un vector expresado en coordenadas homogéneas con respecto a un sistema OUVW a su expresión en las coordenadas del sistema de referencia OXYZ. También se puede utilizar para rotar y girar un vector referido a un sistema de referencia fijo. En general, sirve para expresar la orientación y posición de un sistema de referencia OUVW con respecto a otro fijo OXYZ.
La matriz T de transformación se suele (más…)
Robot Industrial: Conceptos Clave, Tipos y Componentes Esenciales
19 agosto, 2025
Robot Industrial: Conceptos Fundamentales y Aplicaciones
Un robot industrial es un manipulador controlado en posición reprogramable, polivalente y con varios grados de libertad. Es capaz de manipular materiales, herramientas y dispositivos especializados mediante movimientos variados y programados para la ejecución de una gran diversidad de tareas.
Su aplicación principal es realizar movimientos antropomórficos y otras características similares a las humanas, como responder a entradas sensoriales (más…)
Explorando las Tecnologías Disruptivas: Blockchain, IA, Robótica y Más
9 abril, 2025
en Informática
Blockchain
- ¿Cuáles son las características del Blockchain?
- Descentralización, Inmutabilidad, Transparencia y Seguridad
- ¿Cuáles son las características de los *Smart Contracts*?
- Automatización, Transparencia, Inmutabilidad y Seguridad
- ¿Cuáles son las principales aplicaciones de la identidad digital?
- Autenticación en línea, Votación digital y Acceso a servicios gubernamentales
- ¿Cuáles son las utilidades de aplicación del DLT?
- Energía, Salud, Finanzas y Logística y gestión de la cadena de (más…)
Mecanismos Simples y Robótica: Fundamentos de la Automatización
30 marzo, 2025
Máquinas Simples: Fundamentos de la Mecánica
Una máquina simple es un dispositivo en el que tanto la energía que se suministra como la que se produce se encuentran en forma de trabajo mecánico y todas sus partes son sólidos rígidos. Podemos preguntarnos por qué tanto interés en convertir una entrada de trabajo en una salida de trabajo. Existen varias razones: primero, tal vez queramos aplicar una fuerza en alguna parte de modo que realice trabajo en otro lugar. Con poleas, por ejemplo, podemos (más…)