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Principios Fundamentales de la Dinámica de Sistemas: Lagrangianos, D’Alembert y Vibraciones
Lagrangiana e Integrales Primeras
Consideramos la función Lagrangiana del sistema, definida como la diferencia entre las energías cinética y potencial, L = T − V, y expresada como función de coordenadas, velocidades y tiempo: L(qi, ẋi, t). Podrán existir también fuerzas generalizadas que no provengan de un potencial o no conservativas, Qjnc.
Pueden existir dos tipos de integrales primeras:
Coordenadas Cíclicas
Si la Lagrangiana no depende explícitamente de alguna coordenada generalizada (más…)
Leyes Fundamentales de la Física: Newton, Kepler y Gravitación
Leyes de Newton
1. Ley de Inercia
Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.
2. Ley de Aceleración
La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.
3. Ley de Acción y Reacción
A toda acción siempre se opone una reacción igual pero de sentido contrario: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre (más…)