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Principios Fundamentales de la Dinámica de Sistemas: Lagrangianos, D’Alembert y Vibraciones

Lagrangiana e Integrales Primeras

Consideramos la función Lagrangiana del sistema, definida como la diferencia entre las energías cinética y potencial, L = T − V, y expresada como función de coordenadas, velocidades y tiempo: L(qi, ẋi, t). Podrán existir también fuerzas generalizadas que no provengan de un potencial o no conservativas, Qjnc.

Pueden existir dos tipos de integrales primeras:

  • Coordenadas Cíclicas

    Si la Lagrangiana no depende explícitamente de alguna coordenada generalizada (más…)

Leyes Fundamentales de la Física: Newton, Kepler y Gravitación

Leyes de Newton

1. Ley de Inercia

Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilíneo a no ser que sea obligado a cambiar su estado por fuerzas impresas sobre él.

2. Ley de Aceleración

La aceleración de un objeto es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre él e inversamente proporcional a su masa.

3. Ley de Acción y Reacción

A toda acción siempre se opone una reacción igual pero de sentido contrario: o sea, las acciones mutuas de dos cuerpos siempre (más…)

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