Lagrangiana e Integrales Primeras

Consideramos la función Lagrangiana del sistema, definida como la diferencia entre las energías cinética y potencial, L = T − V, y expresada como función de coordenadas, velocidades y tiempo: L(qi, ẋi, t). Podrán existir también fuerzas generalizadas que no provengan de un potencial o no conservativas, Qjnc.

Pueden existir dos tipos de integrales primeras:

  • Coordenadas Cíclicas

    Si la Lagrangiana no depende explícitamente de alguna coordenada generalizada (más…)