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Lagrangiana e Integrales Primeras

Consideramos la función Lagrangiana del sistema, definida como la diferencia entre las energías cinética y potencial, L = T − V, y expresada como función de coordenadas, velocidades y tiempo: L(q_i, ẋ_i, t). Podrán existir también fuerzas generalizadas que no provengan de un potencial o no conservativas, Q_j^nc.

Pueden existir dos tipos de integrales primeras:

• Coordenadas Cíclicas

  Si la Lagrangiana no depende explícitamente de alguna coordenada generalizada (más…)