Significado geométrico de las matrices homogéneas

Una matriz homogénea sirve para transformar un vector expresado en coordenadas homogéneas con respecto a un sistema OUVW a su expresión en las coordenadas del sistema de referencia OXYZ. También se puede utilizar para rotar y girar un vector referido a un sistema de referencia fijo. En general, sirve para expresar la orientación y posición de un sistema de referencia OUVW con respecto a otro fijo OXYZ.

La matriz T de transformación se suele (más…)